Renesanční dvoupatrová čtyřkřídlá budova se rozkládá na čtvercovém půdorysu s uzavřeným dvorem a hranolovou věží v západním průčelí. K severnímu křídlu těsně přiléhá obdélná polokruhovitá kaple sv. Máří Magdaleny z konce 19. století. Na zámek z jižní strany navazuje park a budovy hospodářského dvora. Současná podoba sídla je dána poslední inovací na přelomu 19. a 20. století.
Barokní zámek vznikl kolem roku 1709 na místě původní tvrze z roku 1571. Uvnitř zámku jsou dochované fresky ve velkém sále, přesto je zámek veřejnosti nepřístupný.
Zámek Jablonná nad Vltavou, zařazený na seznamu kulturních památek České republiky, je typickým reprezentantem sídla drobné šlechty či letní residence. Zámek není veřejnosti přístupný.
Roku 1720 pověřil František Adam Trauttmansdorff známého českého architekta F. M. Kaňku stavbou zámku, který by odpovídal jeho postavení předního šlechtice. Zámek je typickým šlechtickým sídlem doby vrcholného baroka a na jeho výzdobě se podíleli přední umělci jako M. B. Braun, V. V. Reiner nebo F. A. Scheffler.
Historie Kácova je spojena se zdejším zámkem, původně barokní tvrzí, který nechala postavit v letech 1723–1733 kněžna Anna Marie Františka Toskánská. V roce 1918 zámek přešel do vlastnictví státu, v roce 2008 se jeho majitelem stal městys. Zámek je v současnosti uzavřen a prochází rekonstrukcí.