Vítězná bitva táborů u Poříčí nad Sázavou, jež se odehrála v noci z 19. na 20. května 1420, má své důležité místo v rekonstrukci tažení táborských houfů na pomoc Praze, ohrožené Zikmundem. Není bez významu ani z hlediska vojensko-technického, neboť je dalším svědectvím použití husitských bojových vozů.