Zámek nabízí v malém prohlídkovém okruhu interiéry situované do doby začátku minulého století. Vstupní halou, ve které se můžete poměřit se středověkým rytířem, projdete do Zelené jídelny s hrajícím orchestrionem z roku 1885, a Reprezentační pracovny s lodním kufrem, ke kterému se váže zajímavý osobní příběh rodiny Schebků – posledních majitelů Zruče. Dále navštívíte malebný Dámský salon, Zrcadlový sál, zásobovací chodbu a Maurskou knihovnu. Zajímavostí je, že každá místnost je zařízená v jiném slohu, takže zde natrefíte na prvky antické, barokní i secesní.
Velký prohlídkový okruh nabízí navíc prohlídku rodinné kaple s oltářním obrazem sv. Jana Nepomuckého, zámeckou romantickou koupelnu, která zaujme nevšedním začleněním vany do podlahy a hlavně výstup na zámeckou věž, kde se můžete z výšky 36 metrů podívat z ptačí perspektivy na zámecký areál a na celou starou zástavbu města Zruč nad Sázavou.
Zámecká galerie
V přízemí zámku vedle infocentra se nachází zámecká galerie, kde se střídají výstavy různých umělců. Výstavy většinou trvají 2 – 4 měsíce a jsou prodejní. Vystavují se zde plastiky, obrazy, sochy,… a o aktuální nabídce informují webové stránky města.
Zábavně naučná stezka rytíře Miloty z Kolowrat
Stezka, která se vine v zámeckém příkopu okolo zámku, je stylizovaná do doby středověku v duchu výchovy mladých rytířů. Takže si tam malý uchazeč o glejt rytíře Miloty Kolowrata, který ho bude pasovat do stavu rytířského, může vyzkoušet: hod sekyrkou, lukostřelbu, šplh na totem, zdolání vodorovné klády, rybolov, kuželník,... Po zdolání všech atrakcí dostane mladý adept v infocentru glejt opravňující ho pro vstup do družiny rytíře Miloty. Stezka se zapůjčuje dospělým osobám oproti záloze (200,-Kč), kterou zaplatíte v infocentru a je otevřena jen za příznivého počasí.