Podle kroniky tzv. Beneše Minority byl benešovský konvent minoritů založen v roce 1247, a to proboštem staroboleslavské kapituly Tobiášem z Benešova. Tobiáš měl nové komunitě věnovat rodové sídlo Benešoviců, které stávalo na ostrožně nad dnešním městem, dnes zvané Karlov. Zachoval se pouze zbytek pětibokého kněžiště se dvěma gotickými okny a zbytky kružeb.
Památka má dva správce – Národní památkový ústav Praha a Římskokatolickou farnost Sázava
Klášter byl založen v roce 1032 knížetem Oldřichem a poustevníkem Prokopem. Pod správou NPÚ Praha se můžete vydat na prohlídkový okruh Svatoprokopská Sázava. Poutní místo sv. Prokopa pod správou římskokatolické farnosti nabízí okruh Český patron sv. Prokop. Každý z okruhů je jiný, nekonkurují si, ale naopak se vhodně doplňují a na sebe odkazují, jelikož vedou po jiných trasách a objektech Sázavského kláštera. Je na Vás, který z okruhů si vyberete. Chcete-li však vidět Sázavský klášter celý, doporučujeme navštívit okruhy oba.
Klášter postavily v Poličanech trapistky (řád cisterciáků přísné observance). Můžete se zde zúčastnit liturgie mnišek v klášterním kostele, využít služeb domu pro hosty nebo nakoupit v obchůdku s produkty klášterů z Čech, Itálie a Francie.