Majestatyczna kamienna rezydencja stoi na skalistym cyplu nad rzeką Sázava od prawie 780 lat. W jego murach mieszkało 20 pokoleń rodziny Sternbergów. Podczas zwiedzania goście poznają historie ostatnich właścicieli i ich styl życia. Dostępny jest również południowy bastion zamku, zwany „pokojem głodowym”, który był częścią rozbudowanego systemu fortyfikacji.
Zamek został zbudowany w pierwszej połowie XIV wieku przez Henryka z Lipé i nazwany Pirkštejn w 1366 roku na pamiątkę pierwotnej siedziby rodowej panów Lipá i Dubá. Obecnie wnętrza zamku są niedostępne dla zwiedzających.
W muzeum znajduje się rzadka ekspozycja kamionki tynieckiej. W pryzmatycznej gotyckiej wieży znajduje się wieża widokowa, która jest letnią rezydencją chronionego nocka dużego.
Wczesnogotycki zamek z połowy XIII wieku stoi na stromym cyplu skalnym, ograniczonym prawym brzegiem rzeki Sázavy i potoku Olešený. Prawdopodobnie wcześniej stała tu drewniana twierdza chroniąca szlak handlowy Sázava, który był połączony z Haberską. Pierwotny zamek z wieżą, pałacem wschodnim i parkami był w ciągu wieków stopniowo rozbudowywany w stylu późnogotyckim, renesansowym i barokowym - aż do obecnej formy.