Ce majestueux manoir en pierre se dresse sur un promontoire rocheux au-dessus de la rivière Sázava depuis près de 780 ans. Entre ses murs se sont succédé 20 générations de la famille Sternberg. Au cours de la visite, les visiteurs découvriront l'histoire des derniers propriétaires et leur mode de vie. Le bastion sud du château, appelé « salle de la faim », qui faisait partie d'un système de fortification élaboré, est également accessible.
Le château a été construit dans la première moitié du XIVe siècle par Henri de Lipá et nommé Pirkštejn en 1366 en mémoire du siège familial d'origine des seigneurs de Lipá et de Dubá. Aujourd'hui, les intérieurs du château sont inaccessibles aux visiteurs.
Le musée présente une rare exposition de grès de Tyniec. La tour gothique prismatique abrite une tour de guet, résidence d'été de la grande chauve-souris protégée.
Le château gothique du milieu du XIIIe siècle se dresse sur un promontoire rocheux escarpé, bordé par la rive droite de la Sázava et le ruisseau Olešený. Il est probable qu'une forteresse en bois se trouvait ici auparavant pour protéger la route commerciale de la Sázava, qui était reliée à Haberská. Le château d'origine, avec sa tour, son palais oriental et ses parcs, a été progressivement agrandi au cours des siècles dans les styles gothique tardif, Renaissance et baroque, jusqu'à sa forme actuelle.