Le château fut construit dans la deuxième moitié du 14ème siècle comme le siège des Seigneurs de Dubá. Au cours des années il connut plusieurs reconstructions et différentes fonctions. Elle est passée d'une résidence de noble confortable à un château Renaissance.
Le propriétaire de la fortification était au début du 15e siècle Mikulas (dit Mikes) Divucek (dit le Sauvage) de Jemniste et de Cimburk. Il est entré aux services du Roi Vaclav IV et à sa cour il a fait connaissance de Jan Hus.
Le bâtiment rectangulaire à deux étages, dans sa forme actuelle après la reconstruction baroque, est mentionné dès 1373.