Zámek Jemniště stojí na mírném návrší, kousek od místa, kde bývala středověká tvrz. Zakladatelem zámku byl Adama z Trauttmannsdorfu. Projekt na stavbu vypracoval František Maxmilián Kaňka, část výzdoby interiéru pochází od Václava Reinera. Reprezentativní zámecké sídlo vzniklo v létech 1717 – 1725. V roce 1754 zámek vyhořel, hned ale byl opraven podle původního projektu. Majitelé jemnišťského panství se v dalších létech střídali. Za Jindřicha Rottenhana v roce 1789 byl zámek upraven v klasicistním stylu a byl založen park. V roce 1868 koupil Jemniště Zdeněk ze Šternberka, který obohatil interiéry dalšími uměleckými předměty. V roce 1943 se zámek dostal do nucené správy, po druhé světové válce byl převeden do vlastnictví státu, nyní je opět v majetku Sternbergovy rodiny.