Zamek barokowy Jemniště został wzniesiony w latach 1720 – 1725, jego obecnym właścicielem jest Jiří Sternberg
Pierwotnie kamienna twierdza gotycka panów z Janovic, chroniona fosą wodną, zmieniła się stopniowo w zameczek renesansowy, który stał się w XVII i XVIII wieku główną siedzibą votickiej gałęzi hrabiów z Vrtby. Do ostatniej, dużej przebudowy doszło w połowie XIX wieku, kiedy zamek uzyskał swój aktualny, nowo-gotycki wygląd.