Wieża telekomunikacyjna, z której roztacza się widok na okolicę, znajduje się od końca 2006 r. na wzgórzu Pepř (449 m n.p.m.), około 1 km na południe od miejscowości Jílové u Prahy. Jest to budynek Vodafone i T-Mobile z platformą widokową.
Plany budowy wieży widokowej na Jílovym sięgają 1927 roku, kiedy to wiceprzewodniczący Towarzystwa Tubylców i Przyjaciół Jílového, F. Troníček, opracował projekt kamiennej wieży widokowej o wysokości 21 metrów. Podłoga punktu widokowego miała znajdować się 15 metrów nad ziemią, a do wieży widokowej miała być dołączona przybudówka dla strażników i turystów. Plan ten nie został jednak nigdy zrealizowany.
Dzisiejsza wieża widokowa powstała dokładnie 80 lat później. Wszystko zaczęło się od inicjatywy firmy Oskar Mobil, która chciała wybudować na Pepřu swoją stację bazową. Władze miasta zgodziły się, ale tylko pod warunkiem, że wieża będzie zawierała publicznie dostępną platformę widokową. Konstrukcja została zbudowana przez pilską firmę GES jesienią 2006 roku. Całkowita wysokość konstrukcji wynosi 30,7 metra. Platforma widokowa znajduje się na wysokości 18 metrów i prowadzi do niej 91 schodów. Wieża widokowa została zatwierdzona i otwarta dla publiczności w październiku 2007 roku.