Le musée de Pyšely a été fondé en 1937. L'initiateur principal de cette action était monsieur Arnošt Chvojka. Les collections étaient très diversifiées et comptaient plusieurs milliers de pièces. Dans les années cinquante, le musée fut malheureusement supprimé et les collections dispersées dans les autres musées de la région. Les tentatives de réorganisation du musée datent du milieu des années quatre-vingt-dix du XXe siècle. Une exposition permanente fut installée au premier étage d'une maison qui est propriété de la commune; elle est accessible au public depuis le 3 novembre 1996.
Areál s farou a ohradní zdí z druhé poloviny 18. století. Obdélná přízemní fara s mansardovou střechou a velkým osovým štítem. Fasáda domu je zdobena pilastry a další štukovou výzdobou. Vstupní portál z červeného pískovce.
Zámek je původně renesanční stavbou čtvercového půdorysu z 16. století, s významnou barokní úpravou a dostavbou provedenou v 18. století a novou klasicistní fasádou z 19. století. Před zámkem stojí barokní sousoší sv. Jana Nepomuckého, rovněž dílo Ignáce Františka Platzera. Zámek je obklopen zámeckým parkem.