Železniční stanice Kácov leží přibližně uprostřed dnešní trati číslo 212, z Čerčan do Světlé nad Sázavou. Rozhodnutí postavit do Kácova železniční trať padlo koncem 19. století. V první fázi bylo rozhodnuto vybudovat železniční trať z Kolína přes Rataje do Čerčan. Trať začínala v Kolíně a končila v Čerčanech.
Zároveň bylo rozhodnuto vybudovat odbočku z dnešní stanice Ledečko do Kácova, přičemž k samotnému odbočení tratě docházelo v Ratajích. Zmiňovaná trať se začala stavět 30. srpna 1899 a koncem července 1901 byla dokončena. Veřejný provoz na celé trati byl zahájen v srpnu 1901. Tímto okamžikem se tak železniční stanice Kácov stala koncovou stanicí posázavské tratě. Nebylo to však nadlouho, jelikož již v té době bylo rozhodnuto o pokračování tratě dále ke Světlé nad Sázavou (projekt zhotoven již roku 1896). Stavební práce se totiž rozběhly již v březnu 1902 a trvaly až do září 1903, kdy byla celá trať dokončena a současně byl zahájen pravidelný provoz. Začátek tratě byl v Kácově a konec ve Světlé nad Sázavou.
V současné době je nádraží administrativně přiděleno uzlové stanici Benešov u Prahy. Jedná se o stanici smíšenou podle povahy práce a mezilehlou po provozní stránce. Kromě jednomístné remízy se na nádraží nachází ještě výpravní budova, dřevěné záchody, kůlna, dřevěné skladiště s kamennou rampou a provozní budova TO.