Le château a été construit dans la première moitié du XIVe siècle par Henri de Lipá et nommé Pirkštejn en 1366 en mémoire du siège familial d'origine des seigneurs de Lipá et de Dubá. Aujourd'hui, les intérieurs du château sont inaccessibles aux visiteurs.
Dans la première moitié du XVe siècle, il était en possession de l'éminent politicien Hynek Ptáček de Pirkštejn. À la fin du XVe siècle et au cours du XVIe siècle, il était la propriété des seigneurs de Švamberk et de Malešický de Černožice. Il fut dévasté lors de la révolte des paysans en 1627 et, à partir de 1636, il devint la propriété des seigneurs de Talmberk. Au début du XVIIIe siècle, Václav Oktavian Kinský a transformé le château abandonné en presbytère et la tour en clocher. Aujourd'hui, il s'agit d'un exemple unique de château avec un mur d'enceinte, qui a été préservé dans sa quasi-totalité. Une tour cylindrique se dresse face à la ville de Rataje nad Sázavou - ses murs font 4 m d'épaisseur. Le château comprend un palais de trois étages aux angles arrondis dans la partie sud, et à l'extrémité du promontoire se trouve un parc avec un rempart à meurtrières.
L'intérieur du château n'est pas ouvert au public.
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