C'était à l'origine la place forte gothique des seigneurs de Janovice, protégée par des douves; elle a été progressivement transformée en château Renaissance qui devint aux XVIIe et XVIIIe siècles le siège principal de la branche de Votice de la famille des comtes de Vrtba. Le dernier grand aménagement date du milieu du XIXe siècle, donnant au château son aspect actuel en style néo-gothique.
Le château est depuis plus de quarante ans intégré au Musée national. On y propose la visite d'expositions permanentes "La société en Bohème au XIXe siècle", présentant la vie à cette époque, " Rilke, Kraus et Vrchotovy Janovice", présentant la famille des derniers propriétaires privés et surtout la personnalité de Sidonie Nádherná et l'exposition "Fonderie de cloches en Bohème", reprenant toute l'historie de cet artisanat dans les pays de la couronne de Bohême. La visite de Janovice peut se terminer par une promenade dans le magnifique parc ancien entourant le château.