Die Stadt Týnec nad Sázavou hat eine sehr alte Geschichte. Ihr Name selbst zeigt, dass an dem Ort, an dem sich die Burg von Týnec befindet, an dem von Felsvorsprüngen gesäumten Hang über dem Fluss, in ältester Zeit eine umzäunte, d.h. befestigte Siedlung – Týnec - war. Diese Behausung hat wahrscheinlich einen Bezug zu dem uralten Handelsweg, der über den Fluss Sázava an der Burg Kostelec vorbei von Südböhmen nach Prag führte.
Původně gotický kostel ze 14. stol. byl v roce 1755 barokně upraven a doplněn o plochostropé kněžiště. V roce 1872 byla loď kostela opatřena současnou křížovou klenbou. Dnes farní kostel.