Das Museum in Pyšely wurde im Jahre 1937 eingerichtet. Der Hauptinitiator war Herr Arnošt Chvojka. Die Sammlung war vielfältig und zählte bis zu ?a Tausend Gegenstände. In den Fünfziger Jahren wurde das Museum aufgelöst und seine Sammlungen wurden in die Museen in der Umgebung verlagert. Bemühungen um eine Erneuerung des Museums traten in der ersten Hälfte der 90. Jahre des 20. Jahrhunderts auf. Die ständige Ausstellung wurde im ersten Stock des Hauses eingerichtet, der im Besitz der Gemeinde ist, und für die Öffentlichkeit am 3. November 1996 eröffnet.
Areál s farou a ohradní zdí z druhé poloviny 18. století. Obdélná přízemní fara s mansardovou střechou a velkým osovým štítem. Fasáda domu je zdobena pilastry a další štukovou výzdobou. Vstupní portál z červeného pískovce.
Zámek je původně renesanční stavbou čtvercového půdorysu z 16. století, s významnou barokní úpravou a dostavbou provedenou v 18. století a novou klasicistní fasádou z 19. století. Před zámkem stojí barokní sousoší sv. Jana Nepomuckého, rovněž dílo Ignáce Františka Platzera. Zámek je obklopen zámeckým parkem.