Das Barockschloss aus dem Jahr 1739 wird heute zweckbestimmt genutzt. Hier befindet sich das Geburtszimmer des Dichters Svatopluk Čech mit einer Ausstellung über sein Leben und Werk.
Počátkem 18. století byla původní tvrz přestavěna na barokní zámek. Zámek je v současnosti pro veřejnost nepřístupný a nachází se zde léčebna pro osoby postižené Alzheimerovou chorobou.
Nordwestlich vom heutigen Schloss Komorní Hrádek stand einst auf dem schroff zum Tal der Sazava abfallenden Felsausläufer die wohl gegen Ende des 13. Jahrhunderts gegründete Burg Čajchanov, deren spärliche Reste etwa 200 m vom Schloss erhalten blieben. Um das Jahr 1400 war sie in Besitz von Jan Zoul von Ostředek, der sich mit seiner Schar zu Zeiten der vorübergehenden Gefangennahme von König Wenzels des IV. durch die Herrenvereinigung am böhmischen Kleinkrieg beteiligte. Im Jahre1404 wurde die Zoul-Schar von den Truppen der Landesbereitschaft gefangen genommen und Hrádek wurde nach seiner Eroberung niedergerissen. Den Ort, an dem sie gestanden hatte, machte der Herrscher samt Gut dem Unterkämmerer Mikuláš zum Geschenk.