Unikátní muzeum v Čechách a možná i v Evropě je umístěno v areálu Zručského dvora, jen pár kroků od zámku. Přibližuje historii vodáctví v Čechách.
Ursprünglich stand an Stelle der Burg eine Feste, auf der in der 1. Hälfte des 14. Jahrhunderts Heřman Chvalovský von Ledec erwähnt wird, der sich von hier aus als „von Zruč“ schrieb. Ob gerade er es war, der anstelle der Feste eine Burg gründete, ist nicht bekannt.
Regionální muzeum v přízemí zručského zámku přibližuje místní tradici ševcovského řemesla. K vidění jsou tu šicí stroje, nářadí používané k výrobě obuvi, vzorky obuvi i historické fotografie.