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Erbauer der Burg  Říčany  war wahrscheinlich Ondřej von Všechromy, der Begründer des Adelsgeschlechts der Říčany. Dieser Adlige war ein treuer Gefolgsmann von Přemysl Otakar II. Zuerst wurde er persönlicher königlicher Leibkämmerer in der Position des Erztruchsesses und ab 1260 nahm er das Amt des höchsten Kämmerers ein. Solch hohe Erzämter machten einen dementsprechenden würdevollen und repräsentativen Adelssitz erforderlich, was  Anlass zum Bau der Burg (1260 – 1270) war, wahrscheinlich auf den Grundmauern einer älteren Holzfeste. In schriftlichen Quellen wird Říčany erstmals im Jahre 1289 erwähnt. Unter der Burg entstand binnen kurzer Zeit ein gleichnamiges Dorf.