Dominantou vesnice Vranova, ležící v malebném údolí, je kostel sv. Václava, zvláště jeho hranatá věž s cibulovitou bání. Sám kostel má bohatou, možno říci tisíciletou historii. Jeho nejstarší částí je nynější sakristie, původně kostelík z 10. století.
Předchůdcem zámku byl gotický hrad Čejchanov, vzniklý po roce 1300, jehož sporé zbytky se zachovaly asi 200 m západně od zámku. Vlastní zámek, jeho starší část s okrouhlou fasádou, byl postaven po polovině 16. století Janem z Valdštejna jako čtyřkřídlý okolo přibližně čtvercového nádvoří.