Muzeum fabryczne Jawa Konopiště prezentuje przede wszystkim historię marki Jawa, korzystając nie tylko z eksponatów, ale także z historycznych materiałów źródłowych. Dalszą atrakcją jest wideoprojekcja prezentująca historię marki w wielu językach, łącznie z esperanto. Inna część ekspozycji opowiada o sukcesach sportowych czeskich marek motocykli w XX wieku.
Hrad Konopiště byl založen jako gotická pevnost po vzoru francouzských kastelů koncem 13. století, pravděpodobně biskupem Tobiášem z Benešova. V barokní rezidenci proměnili Konopiště v 18. století Vrtbové z Vrtby. František Ferdinand d'Este, který zakoupil zámek roku 1887, přebudoval Konopiště na velkolepé sídlo císaře.
Okresní muzeum působilo v přízemí již v letech 1950 – 1962 a vrátilo se s rokem 1992, kdy v prvním patře zpřístupnilo expozici o historii Benešova a okolí. V roce 2002 pak přidalo v druhém patře domu expozici, věnovanou historii benešovské vojenské posádky.