Pierwsza wzmianka o dworze i folwarku w Vidovicach pochodzi z 1388 roku, kiedy właścicielem była szlachecka (ziemska) rodzina o nazwisku „z Vidovic”. Pierwszym z nich był Vavřinec z Vidovic, następnie własność przeszła na jego synów Benesa, Jakuba i Jana. W 1894 r. gospodarstwo i pałac zostały sprzedane nowym właścicielom, Milnerom, którzy w 1904 r. /rok na parterze - dzisiejsze muzeum/ przeprowadzili największe i najbardziej znaczące przebudowy budynku, a od 1906 r. dwór nazywany jest „nowo wybudowanym pałacem z parkiem”. Do ważnych właścicieli dworu lub zamku należały znane osobistości, takie jak Václav Stařimský, wolny pan Libštejna, Jan Josef Václav Radecký z Radca, rodzina Brzorádów, Eleonora i Rudolf Kainz, Milnerowie, dr prof. Blažek lub szlachecka rodzina Berchtoldów.
Od drugiej połowy XX wieku stacjonowała tu armia czechosłowacka - obrona przeciwlotnicza Pragi. Po 1990 roku teren z zamkiem został przekazany gminie, a 3 lata później został sprzedany prywatnej firmie, która mocno zadłużyła zamek i cały teren. 18 kwietnia 2005 roku rozpoczęła się nowa era zamku Kunice - Vidovice. Zamek zyskał nowych właścicieli, którzy przeprowadzili jego całkowitą rekonstrukcję, dobudowę skrzydła do parku, rozbudowę parku, budowę centrum sportowego Na zámečku i otwarcie go dla szerokiej publiczności.
Muzeum
W zamku Berchtold znajduje się kilka zewnętrznych i wewnętrznych przestrzeni wystawowych. Na parterze zamku, w jego najstarszej części, znajduje się unikalne „Muzeum Wsi Kunice i okolic”, które zostało założone w 1935 roku przez rodaka z Kunic, pana Františka Oldřicha. Pochodził on z rodziny burmistrza Kunic Josefa Oldřicha. Ekspozycje muzealne są zbudowane i oryginalnie opisane dokładnie tak, jak wyglądały w latach 1935-1944. Ekspozycja obejmuje szeroki zakres, dzięki czemu można zobaczyć różnorodne i dobrze zachowane przedmioty, kolekcje, eksponaty, znaleziska archeologiczne, minerały, wyroby szklane, ceramikę, kolekcję broni, trofea myśliwskie.
Muzealna kolekcja monet i banknotów stała się klejnotem, począwszy od denara z 1012 roku, a skończywszy na współczesnej walucie. Kolekcja obejmuje medale, odznaczenia, znaczki pocztowe i znaczki z 1840 roku. Nie mniej ważne są wypchane rekiny, ludzkie szczątki, śmiercionośne pociski z czasów I wojny światowej, które założyciel muzeum, pan Oldřich, ręcznie obsługiwał, kroniki wsi Kunice, obrazy przedstawiające rozwój wsi, stare mapy, instrumenty muzyczne, stare fotografie i wiele innych.
Wystawy plenerowe będą szczególnie popularne wśród dzieci. W parku zamkowym Dziecięcy Raj znajdą między innymi miniaturowe zamki i pałace, takie jak Červená Lhota, Trosky czy Karlštejn. W parku znajdują się elfy, domek z piernika z czarownicą, piekło z diabłami i równie popularna trampolina powietrzna.
Mini zoo
W mini zoo dzieci mogą zapoznać się ze zwierzętami domowymi, takimi jak gęsi łabędzie, króliki, które mają młode kilka razy w roku, gołębie czy karłowate kozy holenderskie. W zamku znajduje się również ekspozycja pięknych trofeów myśliwskich jeleni, danieli, muflonów i głuszców z okolicznych terenów. Zwiedzający mogą również zobaczyć spreparowane zwierzęta - kunę, myszołowa i głowę dzika. Znajduje się tu również wystawa rozwoju historycznej broni białej - mieczy, sztyletów itp.