Unikátní muzeum v Čechách a možná i v Evropě je umístěno v areálu Zručského dvora, jen pár kroků od zámku. Přibližuje historii vodáctví v Čechách.
Originally there was a fortress in the place where the castle now stands as documented by Heřman Chvalovský of Ledec who used to write from Zruč in the first half of the 14th century. It is not known if it was him who founded a castle in the place of the fortress.
Nechte se zlákat k prohlídce stovek exponátů z legendární české stavebnice Seva s třešničkou na dortu v podobě zvířat z projektu Seva Noemova archa a obdivujte sbírku uměleckých panenek, mezi nimiž vynikají ručně modelované voskové panenky z 18. století. Podkroví zručského zámku – to je doslova dětský ráj, který ale potěší i velké a ve kterém zapomenete na čas i starosti.