Laut der Chronik des sog. Beneš des Minoriten wurde der Beneschauer Konvent der Minoriten im Jahre 1247 gegründet, und zwar durch den Probst des Kapitels von Mladá Boleslav, Tobiáš von Benešov.
Die Burg Stajice wurde von der ritterlichen Familie der Herren von Stajice auf dem Gipfel des Berges Stejc (466 m über dem Meeresspiegel) zwischen Maršovice und Zderadice irgendwann in der ersten Hälfte des 14. Die Ritter von Stajice sind mit den Drslawen verwandt. Der erste urkundlich erwähnte Besitzer der Burg, Jindřich von Stajice, wird 1348 in der Urkunde von Karl IV. erwähnt.
Die Burg ist wahrscheinlich eine königliche Gründung, obwohl die Anfänge ihrer Geschichte nicht dokumentiert sind. Die erste schriftliche Erwähnung von Zbořený Kostelec (ursprünglich Kostelec nad Sázavou) stammt aus dem Jahr 1341, als König Johann von Luxemburg sie an Oldřich von Valdek, den Besitzer des benachbarten Týnec, verpfändete.