Železniční nádraží v Sázavě bylo vybudováno v souvislosti se stavbou železniční tratě Kolín–Sázava–Čerčany s odbočkou do Kácova. Stavba tratě začala v srpnu 1899 a již 15. prosince 1900 byl zahájen provoz v úseku Kolín – Nový Dvůr nad Sázavou (dnešní Rataje nad Sázavou předměstí).
Týnecká železniční stanice byla vybudována během stavby úseku Čerčany–Požáry (dnešní Prosečnice), s níž se začalo v červenci 1895. K slavnostnímu otevření úseku došlo 18. ledna 1897, kdy do Týnce přijel první oficiální vlak. Původní stanice měla pouze tři koleje, z čehož dvě byly dopravní a jedna manipulační.
Železniční stanice Kácov leží přibližně uprostřed dnešní trati číslo 212, z Čerčan do Světlé nad Sázavou. Rozhodnutí postavit do Kácova železniční trať padlo koncem 19. století. V první fázi bylo rozhodnuto vybudovat železniční trať z Kolína přes Rataje do Čerčan. Trať začínala v Kolíně a končila v Čerčanech.
V současné době je nádraží administrativně přiděleno uzlové stanici Benešov u Prahy. Jedná se o stanici smíšenou podle povahy práce a mezilehlou po provozní stránce. Kromě kolejové váhy se na nádraží nachází ještě výpravní budova, dřevěné skladiště s kamennou rampou, dřevěné záchody, kůlny a soukromá restaurace.
Týnecká železniční stanice byla vybudována během stavby úseku Čerčany–Požáry (dnešní Prosečnice), s níž se začalo v červenci 1895. K slavnostnímu otevření úseku došlo 18. ledna 1897, kdy do Týnce přijel první oficiální vlak.