Unikátní muzeum v Čechách a možná i v Evropě je umístěno v areálu Zručského dvora, jen pár kroků od zámku. Přibližuje historii vodáctví v Čechách.
Návštěvníci zámku si mohou vybrat ze dvou prohlídkových okruhů. Malý okruh zahrnuje zámecké interiéry a velký okruh navíc ještě zámeckou kapli a výstup na zámeckou věž. Kolem zámku se rozprostírá nádherný park. V zámeckém příkopu je umístěna zábavně naučná stezka rytíře Miloty Kolowrata, stylizovaná v duchu výchovy mladých rytířů. Děti si zde mohou vyzkoušet například střílení z luku, hod sekerou nebo šplh na totem.
Nechte se zlákat k prohlídce stovek exponátů z legendární české stavebnice Seva s třešničkou na dortu v podobě zvířat z projektu Seva Noemova archa a obdivujte sbírku uměleckých panenek, mezi nimiž vynikají ručně modelované voskové panenky z 18. století. Podkroví zručského zámku – to je doslova dětský ráj, který ale potěší i velké a ve kterém zapomenete na čas i starosti.