Ves Tvoršovice (původně Tvořešovice) se poprvé připomíná a je písemně doložena r. 1380, kdy se zde v zápisech objevuje místní vladyka Ješek z Tvoršovic. Rytíři z Tvoršovic se objevují na tvrzi do 15. století. Poté se vystřídala na tvrzi celá řada majitelů. R. 1664 kupuje tvrz a panství Jan Jiří Radecký z Radče a pánům z Radče, rodině slavného rakouského maršála z časů napoleonských válek – Jana Josefa Václava Radeckého, patří panství do r. 1765, kdy je Václav Leopold prodal. Barokní zámek postavil po roce 1701 Petr Radecký z Radče. Zámek byl později, snad za účasti I. V. Ullmanna neorenesančně přestavěn, a to i s hospodářským dvorem a s přírodně-krajinářsky hodnotným parkem. Posledním soukromým vlastníkem zámku byl Cyril Bartoň – Dobenín (rytíř z Nového Města nad Metují), který jej zdědil v r. 1947. O rok později mu byl zámek zestátněn a rodině restitučně navrácen v devadesátých letech 20. století. V současné době je zámek ve vlastnictví spol. Golf Konopiště a.s., která od r. 1997 zámek spravuje a postupně také celý areál zámku opravuje. V zámku je dnes restaurace a hotel, taktéž prostory dvora jsou využívány komerčně pro potřeby provozu golfového hřiště.