Unikátní muzeum v Čechách a možná i v Evropě je umístěno v areálu Zručského dvora, jen pár kroků od zámku. Přibližuje historii vodáctví v Čechách.
Oorspronkelijk stond op de plaats van de burcht een vesting, waar in de 1ste helft van de 14de eeuw Heřman Chvalovský van Ledec heer en meester was en sindsdien zich van Zruč noemde. Het is niet bekend of het hijzelf was die op de plaats van de vesting een burcht aanlegde.
Regionální muzeum v přízemí zručského zámku přibližuje místní tradici ševcovského řemesla. K vidění jsou tu šicí stroje, nářadí používané k výrobě obuvi, vzorky obuvi i historické fotografie.