Týnec nad Sázavou heeft een heel oude geschiedenis. Zoals de naam al zegt, op de plaats waar nu de burcht van Týnec zich bevindt, d.i. op de berghelling boven de rivier Sázava, stond zeer lang geleden een nederzetting met vestingwerk - Týnec. De nederzetting heeft waarschijnlijk te maken gehad met de oeroude handelsweg, die over Sázava langs de burcht Kostelec vanuit Zuid-Bohemen naar Praag liep.
Týnec nad Sázavou heeft een heel oude geschiedenis. Zoals de naam al zegt, op de plaats waar nu de burcht van Týnec zich bevindt, d.i. op de berghelling boven de rivier Sázava, stond zeer lang geleden een nederzetting met vestingwerk - Týnec. De nederzetting heeft waarschijnlijk te maken gehad met de oeroude handelsweg, die over Sázava langs de burcht Kostelec vanuit Zuid-Bohemen naar Praag liep.
Naast de stenen rotonde – als sacraal object – stond ook een zetelobject, ontdekt bij onderzoek in 1969. De constructie ervan bestond uit houten palen en dateerde ongeveer ui de 11de eeuw. Op de plaats daarvan werd tussen de 12de en 13de eeuw een stenen Romaanse paleis gebouwd en later ernaast een prismatische verdedigingstoren bij de rotonde. Tegenwoordig is in het gebouw van het paleis het stedelijke museum geplaatst, met een tentoonstelling van aardewerk van Týnec, want deze plaats was tussen 1791 - 1866 beroemd door de productie ervan.
En 1969 un siège de communauté a été découvert, qui appartenait à la rotonde en pierre - un objet de l´Eglise. Il n´avait qu´une construction en pilot et date du 11 ème siècle . Le palais en pierre romain a pris naissance sur sa place entre le 12 ème et 13 ème siècle et plus tard encore une tour de prisme défensive.
Aujourd´hui il y a le musée de ville avec une exposition de la céramique de Týnec, dont la production était renommée dans les années 1791 - 1866. Il y a aussi une expositon avec l´histoire de la ville de Týnec, le salon de concert et d´exposition.