Oorspronkelijk een gotische stenen citadel van de heren uit Janovice, beschermd door een vestinggracht, is met de tijd in een renaissancistisch kasteeltje veranderd, dat in de 17de en 18de eeuw de hoofdzetel van de Votice-tak van de graven uit Vrtba is geweest. De laatste grote verbouwing heeft in de helft van de 19de eeuw geweest, toen het kasteel zijn tegenwoordige neogotische vorm heeft gekregen.
Nu maakt het al meer dan 40 jaar lang een deel uit van het Nationaal museum. Er zijn permanente tentoonstellingen te zien: „Tsjechische samenleving in de 19de eeuw”, die het leven in Tsjechië in deze periode weergeeft, „Rilke, Kraus en Vrchotovy Janovice”, die ons kennis laat maken met de familie van de laatste privé-eigenaren en vooral met de Sidonie Nádherná – een persoonlijkheid, en ook de expositie „Tsjechische klokkengieterij”, die de bezoekers de geschiedenis van het ambacht der klokkengieters in de Tsjechische landen laat zien. Een bezoek aan Janovice kan worden afgerond door een wandeling in het oude landschapspark rond het kasteel.