Historická stezka mezi Mukařovem a Žernovkou je dlouhá jeden a půl kilometru má 8 zastavení obohacených naučnými tabulemi.
Stezka začíná před Mukařovským kostelem a pokračuje okolo obecního úřadu a pošty ke školce, dále pak k tzv. Pištěkárně - domu, kde bydlíval Theodor Pištěk st., okolo hájenky lesem k pomníku padlých na Žernovce, mine mlýn Pataki a končí u hasičské zbrojnice a dětského hřiště na Žernovce. Trasa stezky měří cca 1,5 km a je v celé délce dostupná pěším i s kočárky a při patřičné opatrnosti na provoz též pro cyklisty.
Stezku vybudovalo v roce 2010 o.s. Mukařov-sko s podporou obce Mukařov a z dotace Evropského zemědělského fondu pro rozvoj venkova v rámci programu MAS Říčansko - LEADER.
Součástí projektu bylo také vysazení aleje s více než 40 stromy, které si jednotliví obyvatelé Mukařova a Žernovky adoptovali.