Obec Lštění se nachází na levém břehu Sázavy, v těsném sousedství s obcí Čerčany. Je rozdělena do dvou samostatných sídelních útvarů, a to Lštění a Zlenice.
Obec postupně vznikala v místě, kde prý původně stávala starořímská osada Lescenaum, kde vojáci římských legií střežili obchodní cestu z Římské říše k Severnímu moři. Historicky nejstarší jsou zbytky hradiště na skalnatém ostrohu nad obcí s pozdějším kostelíkem, který zůstal dodnes zachován díky mnoha přestavbám. Výrazný ostroh, na tři strany spadající strmými svahy, si vyhlédli staří Slované, pravděpodobně kouřimší Zličané, kteří tady v 1. polovině 9. století vybudovalí pevné hradiště Lščen či Leščen (Lštění). Po nich je užívali Slavníkovci. Od 11. století zde bylo sídlo přemyslovské hradní správy s dvorcem kastelána, připomínané v roce 1055 kronikářem Kosmou.
Hradiště Lštění bylo jednou z pevností obklopujících původní přemyslovský státeček ve středních Čechách (Mělník, Stará Boleslav, Lštění, Tetín, Libušín a Budeč). Součástí dvorců či akropolí hradišť se staly i kostely. Ze všech knížecích rodů křesťanství přijali pouze Přemyslovci, a kostelní stavby se proto objevují jen na hradištích jimi založených či dobytých. Hradiště Lštění o rozloze 4,3 ha, rozdělené na předhradí a akropoli, bylo na všech stranách chráněno mohutnými valy, dnes již z větší části zaniklými. O starobylosti kostela svědčí i zasvěcení sv. Klimentu. Na přilehlém hřbitově se pohřbívalo již v mladší době hradištní. Kdy a za jakých okolností hradiště zaniklo, není známo. Snad to bylo někdy počátkem 13. století, Lštění dosáhlo nejvěšího rozkvětu v 16. století, kdy mělo statut městečka. Stavba kostela je sice barokní z roku 1703, její základy jsou však ještě románské. Při rekonstrukci v letech 1972–1973 byl v severní stěně kostela objeven a odhalen gotický lomený portál.
Historie Zlenic se pak váže především ke dvěma bývalým hradům, z nichž se dodnes zachovaly zbytky zřícenin. Hrad Dubá, založený v 13. století, byl sídlem pánů z Dubé a Zlenic, jejichž rod se významně podílel na politické scéně až do 15. století. Na Zlenickém hradě, jehož počátky se datují do první poloviny 14. století, sídlil Ondřej z Dubé, nejvyšší sudí Království českého. V této době náležela ke zlenickému panství řada vesnic v širokém okolí.