Původně gotická kamenná tvrz pánů z Janovic, chráněná vodním příkopem, se postupně proměnila v renesanční zámeček, který se stal v 17. a 18. století hlavním sídlem votické větve hrabat z Vrtby. K poslední velké přestavbě došlo v polovině 19. století, kdy nabyl zámek své současné novogotické podoby.
Nyní je součástí Národního muzea a nachází se zde tři stálé expozice. "Rilke, Kraus a Vrchotovy Janovice" vypráví o významných osobnostech literárního světa, které v minulosti pobývaly na janovickém zámku. Expozice "České zvonařství" představuje v prostředí bývalé vodní tvrze historii zvonařského řemesla na území Čech a Moravy. Jako poslední se vám nabízí expozice zvaná "Společnost v Čechách 19. století", která v interiérech zámku seznamuje s historickými doklady života našich předků.