Museum is in Pyšely in 1937 opgericht. Voornaamste initiatiefnemer is de heer Arnošt Chvojka geweest. Verzameling is zeer ongelijksoortig geweest en telde tot … duizend voorwerpen. In de jaren vijftig is het museum echter opgeheven en zijn verzamelingen zijn naar musea in de omgeving verplaatst. In de eerste helft van de jaren 90 van de 20ste eeuw is er begonnen met de poging het museum te herstellen. Op de eerste etage van het huis dat in eigendom van de stad is, werd uiteindelijk op 3 november 1996 een permanente tentoonstelling voor publiek geopend.
Areál s farou a ohradní zdí z druhé poloviny 18. století. Obdélná přízemní fara s mansardovou střechou a velkým osovým štítem. Fasáda domu je zdobena pilastry a další štukovou výzdobou. Vstupní portál z červeného pískovce.
Zámek je původně renesanční stavbou čtvercového půdorysu z 16. století, s významnou barokní úpravou a dostavbou provedenou v 18. století a novou klasicistní fasádou z 19. století. Před zámkem stojí barokní sousoší sv. Jana Nepomuckého, rovněž dílo Ignáce Františka Platzera. Zámek je obklopen zámeckým parkem.