Noordwestelijk vanuit het huidige kasteel Komorní Hrádek stond op een steile klip boven het dal van de Sázava een burchtje genaamd Hrádek Čajchanov, aangelegd ergens aan het einde van de 13de eeuw, en de overgebleven restanten ervan kunnen wij nog 200 m van het huidige kasteel vinden. Rond 1400 was het burchtje eigendom van Jan Zoula van Ostředek, die samen met zijn gevolg deelnam aan een kleine binnenlandse Tsjechische oorlog, in de tijd dat de koning Wenceslaus IV door een groep edellieden gevangen was gehouden. In 1404 was Zoula met zijn consorten gevangen genomen door het landelijke leger en Hrádek werd gesloopt. De plaats waar het stond, samen met erbij horende landgoederen, werd door de vorst aan zijn lakei Mikuláš geschonken.