Op de plaats van het huidige kasteel Kácov stond een tweede, recentere vesting, die waarschijnlijk in de helft van de 15de eeuw ontstond, nadat de oudste vesting, die zuidoostelijk van Kácov stond, aan de linkeroever van de Sázava bij Soušice, was vervallen.
Op de plaats van het huidige kasteel Kácov stond een tweede, recentere vesting, die waarschijnlijk in de helft van de 15de eeuw ontstond, nadat de oudste vesting, die zuidoostelijk van Kácov stond, aan de linkeroever van de Sázava bij Soušice, was vervallen. Vanaf het einde van de 14de en het begin van de 15de eeuw was Kácov onder enkele eigenaars opgedeeld en daarom is het misschien mogelijk, dat de twee vestingen gedurende een bepaalde tijd naast elkaar stonden. Een vermelding van de vesting op de plaats van het kasteel dateert uit 1473, toen het van drie vierden eigendom van Kuneš van Olbramovice was. De bouwmeester koos een plaats aan de zuidelijke kant van Kácov, aan de rand van een rotsige helling die steil naar de Sázava daalt. Deze helling maakt een natuurlijke bescherming, die aan de noordelijke zijde met een kunstmatige vesting was voltooid, die vandaag de dag volledig is verdwenen. De oorspronkelijke vorm van de vesting kan na enkele verbouwingen niet meer hersteld worden.