Op de plaats waar nu het kasteel Líšno staat, stond oorspronkelijk de burcht Léštno, waarschijnlijk pas na 1367 gebouwd, toen de nalatenschap van Ondřej van Dubá door zijn zonen werd verdeeld. Beneš van Dubá, die hier het land verkreeg, bouwde zijn zetel op een geschikte plaats, omgeven en beschermd door moerassen en vijvers. Zijn zoon Václav van Dubá begeleidde Johannes Hus naar Constanz, waar Hus levend als ketter verbrand werd, maar Václav sloot zich niet bij de Hussieten aan en daarom hadden de taborieten (radicale hussieten) in 1420 zijn burcht belegerd.
Op de plaats waar nu het kasteel Líšno staat, stond oorspronkelijk de burcht Léštno, waarschijnlijk pas na 1367 gebouwd, toen de nalatenschap van Ondřej van Dubá door zijn zonen werd verdeeld. Beneš van Dubá, die hier het land verkreeg, bouwde zijn zetel op een geschikte plaats, omgeven en beschermd door moerassen en vijvers. Zijn zoon Václav van Dubá begeleidde Johannes Hus naar Constanz, waar Hus levend als ketter verbrand werd, maar Václav sloot zich niet bij de Hussieten aan en daarom hadden de taborieten (radicale hussieten) in 1420 zijn burcht belegerd. In 1467, tijdens de gevechten van een deel van de binnenlandse adel tegen de koning George van Podiebrad, was Léštno door het koninklijke leger ingenomen en gesloopt. In die tijd behoorde het landgoed aan de familie Sternberg toe, die later de burcht herbouwden en met versterkingen ombouwden. De verbouwingen vonden plaats tussen 1478 en 1536. Gedurende de Dertigjarige oorlog (1618-1648), toen het hele land als gevolg van oorlogen leed, werd ook dit landgoed verwoest. De niet onderhouden burcht verviel, de snel wisselende eigenaars hadden weinig interesse in onderhoud. In 1873 - 1884 werd de burcht grondig gerenoveerd tot een weldadige zetel van de Praagse industrieel Čeněk Daněk, met behoud van enkele gotische en renaissancistische gedeelten. Zo is het huidige kasteel Líšno ontstaan, omgeven door een sierend park. Het is een twee verdiepingen hoog kasteel met drie vleugels rondom een rechthoekige binnenplaats, aan de vierde kant afgesloten met een muur met poort. In de middelste vleugel loopt op de begane grond een arcadegang. De façade van de linkervleugel is aan de kant van de binnenplaats beschilderd met gestalten van ridders en met een wapen. In de hoek van de rechtervleugel staat een prismatische toren. In het park vinden wij kleine paviljoenen, een beeld van de H. Florianus, vazen, bassein en een vijver met weiland en bosjes. In 1945 kwam het kasteel in het bezit van de staat.