Le musée de Pyšely a été fondé en 1937. L'initiateur principal de cette action était monsieur Arnošt Chvojka. Les collections étaient très diversifiées et comptaient plusieurs milliers de pièces. Dans les années cinquante, le musée fut malheureusement supprimé et les collections dispersées dans les autres musées de la région. Les tentatives de réorganisation du musée datent du milieu des années quatre-vingt-dix du XXe siècle. Une exposition permanente fut installée au premier étage d'une maison qui est propriété de la commune; elle est accessible au public depuis le 3 novembre 1996.
Zámeček Vysoká Lhota, jež je sídlem EQUI HANUŠ, nabízí veřejnosti prohlídky muzea kočárů a povozů, dále sedel, postrojů, kterých je zde okolo 500 kusů. Dále je pro Vás připravena prohlídka sklepení z 11. století s dobovou mučírnou a část zámečku s výkladem o jeho starobylé historii.
V areálu zámku se nachází zámecký park, který je stylizován do Dětského ráje. Objevíte zde pohádkovou zemi plnou skřítků od známé objevitelky pohádkové země Vítězslavy Klimtové, peklo s čerty, perníkovou chaloupku s ježibabou, kocoura Mikeše, mini ZOO, dětské hřiště a muzeum. Součástí zámeckého parku je stálá výstava miniatur českých hradů, zámků a dalších historicky zajímavých objektů. Mimo to se můžete přímo na zámku ubytovat v zrekonstruovaném hotelu.