Pyšelské muzeum je umístěno v obecním domě č. 34 na náměstí T. G. Masaryka. Je zde stálá expozice se sezonní výstavou od dubna do listopadu. Je zde umístěna etnografická a numismatická sbírka, archeologie a historie obce a okolí. Část expozice je věnována pyšelskému rodákovi univerzitnímu profesorovi doktoru Emanuelu Rádlovi.
Muzeum v Pyšelech bylo zřízeno v roce 1937. Hlavním iniciátorem byl pan Arnošt Chvojka. Sbírka byla různorodá a čítala až tisíc předmětů. V padesátých letech však muzeum zaniklo a jeho sbírky byly přemístěny do okolních muzeí. Snahy o obnovení muzea se objevily v první polovině 90. let 20. století. Stálá expozice byla zřízena v prvním patře domu, který je majetkem obce a byla zpřístupněna pro veřejnost 3. listopadu 1996.
Koncepce obnoveného muzea navázala na vlastní charakter původního muzea a zaměřila se hlavně na dějiny obce a blízkého okolí. Z tohoto základu se odvíjí jednotlivé tématické okruhy. Muzeum obsahuje tyto sbírky: archeologickou – zde se nacházejí exponáty dokládající pravěké a středověké osídlení, numismatickou, národopisnou, sbírku o historii obce - archiválie, fotografie a sbírku věnovanou zdejšímu rodáku a velké osobnosti, profesoru, přírodovědci a filozofu Emanuelu Rádlovi. Etnografická sbírka obsahuje hodně darů od občanů obce a z části také vrácené sbírky z bývalého pyšelského muzea uložené v říčanském muzeu.
Vyber vše Zruš vše