Pyšelské muzeum je umístěno v obecním domě č. 34 na náměstí T. G. Masaryka. Je zde stálá expozice se sezonní výstavou od dubna do listopadu. Je zde umístěna etnografická a numismatická sbírka, archeologie a historie obce a okolí. Část expozice je věnována pyšelskému rodákovi univerzitnímu profesorovi doktoru Emanuelu Rádlovi.
Zámeček Vysoká Lhota, jež je sídlem EQUI HANUŠ, nabízí veřejnosti prohlídky muzea kočárů a povozů, dále sedel, postrojů, kterých je zde okolo 500 kusů. Dále je pro Vás připravena prohlídka sklepení z 11. století s dobovou mučírnou a část zámečku s výkladem o jeho starobylé historii.
V areálu zámku se nachází zámecký park, který je stylizován do Dětského ráje. Objevíte zde pohádkovou zemi plnou skřítků od známé objevitelky pohádkové země Vítězslavy Klimtové, peklo s čerty, perníkovou chaloupku s ježibabou, kocoura Mikeše, mini ZOO, dětské hřiště a muzeum. Součástí zámeckého parku je stálá výstava miniatur českých hradů, zámků a dalších historicky zajímavých objektů. Mimo to se můžete přímo na zámku ubytovat v zrekonstruovaném hotelu.