Styl architektoniczny Gotyk
Významnou památkou z doby rožmberských majitelů Miličína je zdejší původní gotický kostel Narození P. Marie. Byl postaven v letech 1380-1384 jako dvoulodní síňový chrám s polygonálním presbytářem a s přilehlou sakristií obdélníkového půdorysu na severní straně. Na jižní straně lodi se tyčí hranolovitá věž. Kolem celé budovy jsou opěrné pilíře. Po válečných pohromách třicetileté války a velkých požárech natolik poničen, že hrozilo jeho zřícení. Klenba v lodi byla proražena trámy a padajícím zdivem. Z lodi samotné se dochovala sloupová hlavice a zbytky okenní kružby. Po celé 17. století byly prováděny drobné i větší opravy. Velké stavební změny byly provedeny v letech 1736 až 1754, při kterých byl kostel zbarokizován..
Na severní straně lodi byla zazděna okna, chrám byl zvýšen, odstraněna klenba a vnitřní pilíře. Tím bylo původní dvoulodí proměněno v jednu širokou loď, která dostala zrcadlový strop. Také věž byla zvýšena a kryta zděnou jehlancovou střechou. Před západním průčelím byla přistavěna předsíň. Z ní se vchází do lodi původním profilovaným portálem, lemovaným gotickou kružbou. V presbytáři byla zachována křížová žebrová klenba na přípory. Křížovou žebrovou klenbu s paprsčitým závěrem má původní sakristie změněná v kapli. K lodi byly přistavěny předsíně. Nad novým vstupním portálem byla vsazena mramorová deska s popisem kdo a kdy nechal tuto barokní přestavbu zhotovit. Interiér lodi byl vyzdoben nástěnnými freskami ze života Panny Marie od J. Spitzera a F. A. Müllera z r. 1754 (opraveny byly roku 1896) - Sv. Jáchym čte z knihy, Sv. Alžběta vyučuje Marii Písmu svatému, Obětování, Zasnoubení, Zvěstování, Navštívení Alžběty, Nanebevzetí. Strop vymaloval František Müller, Rainerův žák. Nástropní malba představuje Korunovaci Panny Marie. Po stranách jsou v kartuších alegorické postavy: Víra, Láska, Naděje, Spravedlnost, Milosrdenství (nad chórem). Nad triumfálním obloukem je ve štukové kartuši nápis: „Marii, Královně nebeské, zasvěceno 1754“. O řezbářskou výzdobu se v letech 1758 až 1773 postarali bratři Morávkové z Polné u Jihlavy (socha sv.Václava, sv. Šebestiána, sv. Rocha, sv. Floriána). Po stranách hlavního oltáře umístěn sv. Mikuláš a sv. Vincenc. Oltář samotný je také dílem Morávků, má podobu svatostánku s anděly po stranách. Na menze nad tabernákulem je vzkříšený Kristus a obraz Narození Panny Marie v rokokovém rámu, neseném anděly. Autorem obrazové Křížové cesty z roku 1796 je Karel Kastenmüler z Prachatic. Na chór byly umístěny barokní varhany s figurální výzdobou Bedřicha Friedricha Semráda (1899 přestavěny na romantické).
Vynikajícím dílem Petra Brandla je obraz na hlavním oltáři s rokokovým rámem.