Museum is in Pyšely in 1937 opgericht. Voornaamste initiatiefnemer is de heer Arnošt Chvojka geweest. Verzameling is zeer ongelijksoortig geweest en telde tot … duizend voorwerpen. In de jaren vijftig is het museum echter opgeheven en zijn verzamelingen zijn naar musea in de omgeving verplaatst. In de eerste helft van de jaren 90 van de 20ste eeuw is er begonnen met de poging het museum te herstellen. Op de eerste etage van het huis dat in eigendom van de stad is, werd uiteindelijk op 3 november 1996 een permanente tentoonstelling voor publiek geopend.
Zámeček Vysoká Lhota, jež je sídlem EQUI HANUŠ, nabízí veřejnosti prohlídky muzea kočárů a povozů, dále sedel, postrojů, kterých je zde okolo 500 kusů. Dále je pro Vás připravena prohlídka sklepení z 11. století s dobovou mučírnou a část zámečku s výkladem o jeho starobylé historii.
V areálu zámku se nachází zámecký park, který je stylizován do Dětského ráje. Objevíte zde pohádkovou zemi plnou skřítků od známé objevitelky pohádkové země Vítězslavy Klimtové, peklo s čerty, perníkovou chaloupku s ježibabou, kocoura Mikeše, mini ZOO, dětské hřiště a muzeum. Součástí zámeckého parku je stálá výstava miniatur českých hradů, zámků a dalších historicky zajímavých objektů. Mimo to se můžete přímo na zámku ubytovat v zrekonstruovaném hotelu.