Museum is in Pyšely in 1937 opgericht. Voornaamste initiatiefnemer is de heer Arnošt Chvojka geweest. Verzameling is zeer ongelijksoortig geweest en telde tot … duizend voorwerpen. In de jaren vijftig is het museum echter opgeheven en zijn verzamelingen zijn naar musea in de omgeving verplaatst. In de eerste helft van de jaren 90 van de 20ste eeuw is er begonnen met de poging het museum te herstellen. Op de eerste etage van het huis dat in eigendom van de stad is, werd uiteindelijk op 3 november 1996 een permanente tentoonstelling voor publiek geopend.
Zámeček Vysoká Lhota, jež je sídlem EQUI HANUŠ, nabízí veřejnosti prohlídky muzea kočárů a povozů, dále sedel, postrojů, kterých je zde okolo 500 kusů. Dále je pro Vás připravena prohlídka sklepení z 11. století s dobovou mučírnou a část zámečku s výkladem o jeho starobylé historii.
Na 1400 m2 najdete stálou expozici, krátkodobé výstavy, kavárnu s dětským koutkem, konferenční místnost a obchůdek. Mezi nejzajímavější kousky, které v expozici najdete, jistě patří originální závodní a okruhové speciály. Jedná se o největší ucelenou sbírku sportovních škodovek na světě! V řadě případů jsou k vidění i unikátní prototypová auta nebo vládní speciály. Většinu vozů si můžete prohlédnout ve stálých expozicích i krátkodobých výstavách.