C'était à l'origine la place forte gothique des seigneurs de Janovice, protégée par des douves; elle a été progressivement transformée en château Renaissance qui devint aux XVIIe et XVIIIe siècles le siège principal de la branche de Votice de la famille des comtes de Vrtba. Le dernier grand aménagement date du milieu du XIXe siècle, donnant au château son aspect actuel en style néo-gothique.
Le château-fort supérieur du 14e siècle a été reconstruit au 15e siècle sur un château de la renaissance. Le château a été construit en 1675 par Frantisek Maxmilian de Talmberk avec la participation du constructeur O. de Guarde.
Le compositeur et violoniste Josef Suk est né le 4 janvier 1874 à Křečovice près de Sedlčany dans la métairie que son père, longtemps instituteur, directeur d'école et organiste à Křečovice, avait fait construire en 1895.
Le château en style baroque de l´année 1739 fait son but. Dedans il y a la chambrette de naissance du poète Svatopluk Čech avec une exposition sur sa vie et son oeuvre.
Týnec nad Sázavou a une très vieille histoire. Seul le nom montre, que sur la place, où se trouve le château fort de Týnec, sur un coteau au dessus de la rivière, il y avait dans les temps anciens une communauté „zatýněný“, cela veut dire fortifié - Týnec. Cette communauté avait probablement une relation à une route commerciale très vieille, qui menait à travers Sázava autour du château fort Kostelec, de la Bohéme de Sud à Prague.