Týnec nad Sázavou a une très vieille histoire. Seul le nom montre, que sur la place, où se trouve le château fort de Týnec, sur un coteau au dessus de la rivière, il y avait dans les temps anciens une communauté „zatýněný“, cela veut dire fortifié - Týnec. Cette communauté avait probablement une relation à une route commerciale très vieille, qui menait à travers Sázava autour du château fort Kostelec, de la Bohéme de Sud à Prague.
Původně gotický kostel ze 14. stol. byl v roce 1755 barokně upraven a doplněn o plochostropé kněžiště. V roce 1872 byla loď kostela opatřena současnou křížovou klenbou. Dnes farní kostel.