Le château-fort supérieur du 14e siècle a été reconstruit au 15e siècle sur un château de la renaissance. Le château a été construit en 1675 par Frantisek Maxmilian de Talmberk avec la participation du constructeur O. de Guarde.
Majestátní kamenné sídlo stojí na skalnatém ostrohu nad řekou Sázavou už téměř 780 let. V jeho zdech se vystřídalo na 20 generací rodu Sternbergů. Během prohlídky se návštěvníci seznámí s příběhy zejména posledních majitelů a způsobem jejich života. Přístupná je i jižní předsunutá bašta hradu, zvaná „hladomorna“, která byla součástí důmyslného opevňovacího systému.
V Drahňovicích na návsi je možné si prohlédnout malé prosklené hasičské muzeum s historickou stříkačkou, hasičským náčiním a uniformami.