Unikátní muzeum v Čechách a možná i v Evropě je umístěno v areálu Zručského dvora, jen pár kroků od zámku. Přibližuje historii vodáctví v Čechách.
Originally there was a fortress in the place where the castle now stands as documented by Heřman Chvalovský of Ledec who used to write from Zruč in the first half of the 14th century. It is not known if it was him who founded a castle in the place of the fortress.
Regionální muzeum v přízemí zručského zámku přibližuje místní tradici ševcovského řemesla. K vidění jsou tu šicí stroje, nářadí používané k výrobě obuvi, vzorky obuvi i historické fotografie.