Das Museum in Pyšely wurde im Jahre 1937 eingerichtet. Der Hauptinitiator war Herr Arnošt Chvojka. Die Sammlung war vielfältig und zählte bis zu ?a Tausend Gegenstände. In den Fünfziger Jahren wurde das Museum aufgelöst und seine Sammlungen wurden in die Museen in der Umgebung verlagert. Bemühungen um eine Erneuerung des Museums traten in der ersten Hälfte der 90. Jahre des 20. Jahrhunderts auf. Die ständige Ausstellung wurde im ersten Stock des Hauses eingerichtet, der im Besitz der Gemeinde ist, und für die Öffentlichkeit am 3. November 1996 eröffnet.
Zámeček Vysoká Lhota, jež je sídlem EQUI HANUŠ, nabízí veřejnosti prohlídky muzea kočárů a povozů, dále sedel, postrojů, kterých je zde okolo 500 kusů. Dále je pro Vás připravena prohlídka sklepení z 11. století s dobovou mučírnou a část zámečku s výkladem o jeho starobylé historii.
V areálu zámku se nachází zámecký park, který je stylizován do Dětského ráje. Objevíte zde pohádkovou zemi plnou skřítků od známé objevitelky pohádkové země Vítězslavy Klimtové, peklo s čerty, perníkovou chaloupku s ježibabou, kocoura Mikeše, mini ZOO, dětské hřiště a muzeum. Součástí zámeckého parku je stálá výstava miniatur českých hradů, zámků a dalších historicky zajímavých objektů. Mimo to se můžete přímo na zámku ubytovat v zrekonstruovaném hotelu.