Unikátní muzeum v Čechách a možná i v Evropě je umístěno v areálu Zručského dvora, jen pár kroků od zámku. Přibližuje historii vodáctví v Čechách.
Ursprünglich stand an Stelle der Burg eine Feste, auf der in der 1. Hälfte des 14. Jahrhunderts Heřman Chvalovský von Ledec erwähnt wird, der sich von hier aus als „von Zruč“ schrieb. Ob gerade er es war, der anstelle der Feste eine Burg gründete, ist nicht bekannt.
Stálá expozice v podkroví zámku obsahuje na 6 000 exponátů z celého světa. Jsou zde panenky porcelánové, papírové, látkové, celuloidové i současné.