Unikátní muzeum v Čechách a možná i v Evropě je umístěno v areálu Zručského dvora, jen pár kroků od zámku. Přibližuje historii vodáctví v Čechách.
Ursprünglich stand an Stelle der Burg eine Feste, auf der in der 1. Hälfte des 14. Jahrhunderts Heřman Chvalovský von Ledec erwähnt wird, der sich von hier aus als „von Zruč“ schrieb. Ob gerade er es war, der anstelle der Feste eine Burg gründete, ist nicht bekannt.
Nechte se zlákat k prohlídce stovek exponátů z legendární české stavebnice Seva s třešničkou na dortu v podobě zvířat z projektu Seva Noemova archa a obdivujte sbírku uměleckých panenek, mezi nimiž vynikají ručně modelované voskové panenky z 18. století. Podkroví zručského zámku – to je doslova dětský ráj, který ale potěší i velké a ve kterém zapomenete na čas i starosti.